park:1, obs:1, X0reach:0, cellID:5, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:2, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:1, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:0, 
park:1, obs:7, X0reach:0, cellID:0, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:0, 
park:1, obs:7, X0reach:1, cellID:0, 
park:0, obs:4, X0reach:0, cellID:0, 
park:1, obs:7, X0reach:1, cellID:1, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:2, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:5, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:8, 
park:1, obs:7, X0reach:0, cellID:8, 
park:0, obs:1, X0reach:0, cellID:5, 
park:0, obs:4, X0reach:0, cellID:2, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:1, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:0, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:0, 
park:0, obs:7, X0reach:1, cellID:0, 
park:0, obs:4, X0reach:1, cellID:0, 
park:1, obs:7, X0reach:1, cellID:1, 
park:1, obs:1, X0reach:0, cellID:4, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:5, 
park:0, obs:7, X0reach:0, cellID:8, 
park:0, obs:1, X0reach:0, cellID:8, 
park:1, obs:4, X0reach:0, cellID:5, 
park:1, obs:7, X0reach:0, cellID:4, 
park:0, obs:4, X0reach:0, cellID:1, 
park:1, obs:7, X0reach:0, cellID:0, 
park:0, obs:1, X0reach:0, cellID:0,