\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{amssymb,amsmath,amscd,concmath,amsfonts}
\usepackage{color}
\pagestyle{empty}
\begin{document}
\begin{equation*}
  x = \begin{bmatrix} q \\ \dot q / \omega_0 \end{bmatrix}
  \qquad\implies\qquad
  \frac{dx}{dt} = \begin{bmatrix} 0 & \omega_0 \\ -\omega_0 & 0 \end{bmatrix} x +
  \begin{bmatrix} 0 \\ 1/\omega_0 \end{bmatrix} u.
\end{equation*}
\end{document}