\documentclass[12pt]{article}
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\pagestyle{empty}
\begin{document}
\begin{equation*}
  M \begin{bmatrix} \ddot\phi \\ \ddot\delta \end{bmatrix}
  + C v_0 \begin{bmatrix} \dot\phi \\ \dot\delta \end{bmatrix}
  + (K_0 + K_2 v_0^2) \begin{bmatrix} \phi \\ \delta \end{bmatrix}
  = \begin{bmatrix} 0 \\ T \end{bmatrix},
\end{equation*}
\end{document}