\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{amssymb,amsmath,amscd,concmath,amsfonts}
\usepackage{color}
\pagestyle{empty}
\begin{document}
\begin{equation*}
  \frac{d}{dt} \begin{bmatrix} z_1 \\ z_2 \end{bmatrix} = 
  \begin{bmatrix} 0.13 & -0.93 \\ 0.57 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} z_1 \\ z_2 \end{bmatrix} +
  \begin{bmatrix} 17.2 \\ 0 \end{bmatrix} v,
  \qquad
  w = \begin{bmatrix} 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} z_1 \\ z_2 \end{bmatrix},
\end{equation*}
\end{document}